Pierre è nato in Francia da genitori congolesi e anche i suoi fratelli maggiori, Aldo e Gedeon, sono entrambi calciatori. Aldo Kalulu è un calciatore francese, attaccante del Sochaux, classe 1996. Gédéon è un difensore classe 1997 del Lorient. E come lui hanno giocato nel Lione. Come riportato da La Gazzetta dello Sport Pierre ha detto su di loro: "I miei fratelli mi hanno mostrato la via e io ho saputo prenderla". Non solo calcio: Kalulu è appassionato anche di altri sport, come il basket.
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