Marcio Amoroso in rossonero ci è arrivato ormai a fine carriera e non ha decisamente lasciato il segno. Acquistato con il ricordo dei suoi gol con la maglia dell'Udinese e del Parma, si è rivelato un vero flop. Ancora una volta l'Udinese sceglie di puntare su un giovane e nel 1996 lo acquista dal Flamengo, aveva 22 anni. Resta tre anni a Udine e fa benissimo: 103 presenze, 42 gol. Numeri da capogiro, che lo fanno arrivare al Parma, dove però non si conferma. Va così al Borussia Dortmund e il calo continua. In rossonero gioca solo da gennaio a giugno 2006, collezionando 5 presenze e 1 gol, inutile, alla Roma all'ultima giornata.